| 1 | PROGRAM test_slant_tec
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| 3 | IMPLICIT NONE
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| 5 | INTEGER, PARAMETER :: nstate = 4
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| 6 | INTEGER, PARAMETER :: nobs = 80
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| 7 | INTEGER, PARAMETER :: n_test = 10
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| 8 |
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| 9 | INTEGER :: i,j
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| 10 |
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| 11 | REAL :: r_leo(nobs),r_gps(nobs)
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| 12 | REAL :: x(nstate),x_tl(nstate),xp(nstate)
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| 13 | REAL :: impact(nobs)
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| 14 | REAL :: slant_tec(nobs,n_test)
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| 15 | REAL :: slant_tec_tl(nobs),slant_tec0(nobs)
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| 16 | REAL :: kmat(nobs,nstate)
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| 17 | REAL :: cos_alpha,rel_error
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| 18 |
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| 19 | real :: v(nstate,nstate),w(nstate)
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| 21 | REAL :: erad
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| 23 | erad = 6.371e6
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| 25 | r_leo(:) = erad + 8.0e5 ! 800 km
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| 27 | r_gps(:) = erad + 2.2e7 ! 22000km
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| 29 | x(1) = 3.0e-4 !!! e12*e-16
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| 30 | x(2) = erad + 3.0e5 ! 300 km
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| 31 | x(3) = 5.0e4
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| 32 | x(4) = 0.1
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| 33 | !!x(4) = 0.0
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| 36 | Call Random_Number(x_tl)
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| 38 | do i = 1,nobs
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| 40 | impact(i) = erad + 1.0e5 + REAL(i)*5000.0
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| 42 | enddo
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| 45 | ! this is a test of the tangent linear
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| 47 | do i=1,n_test
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| 49 | xp(:)=x(:) + x_tl(:)
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| 50 |
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| 51 | CALL comp_slant_tec(nstate,nobs,r_leo,r_gps,xp,impact,slant_tec(:,i))
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| 52 |
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| 53 | CALL comp_slant_tec_tl&
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| 54 | &(nstate,nobs,r_leo,r_gps,x,x_tl,impact,slant_tec0,slant_tec_tl)
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| 55 |
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| 56 | do j = 1,nobs
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| 57 | write (6,*)i,j,slant_tec(j,i)-slant_tec0(j),slant_tec0(j),slant_tec_tl(j)
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| 58 | enddo
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| 59 |
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| 60 | cos_alpha = DOT_PRODUCT(slant_tec_tl,slant_tec(:,i)-slant_tec0)/&
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| 61 | &SQRT(DOT_PRODUCT(slant_tec_tl,slant_tec_tl)*&
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| 62 | &DOT_PRODUCT((slant_tec(:,i)-slant_tec0),(slant_tec(:,i)-slant_tec0)))
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| 63 |
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| 64 |
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| 65 | write (6,*) 'cos_alpha=',cos_alpha
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| 66 |
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| 67 | x_tl(:) = 0.1*x_tl(:)
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| 70 | enddo
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| 72 | !
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| 73 | ! compute kmat
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| 74 | !
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| 76 | do i = 1,nstate
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| 78 | x_tl(:) = 0.0
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| 79 |
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| 80 | x_tl(i) = 1.0
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| 81 |
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| 82 | CALL comp_slant_tec_tl&
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| 83 | &(nstate,nobs,r_leo,r_gps,x,x_tl,impact,slant_tec0,slant_tec_tl)
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| 84 |
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| 85 | ! matrix containing the gradient of slants w.r.t. the VaryChap params.
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| 87 | kmat(:,i) = slant_tec_tl(:)
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| 88 |
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| 89 | enddo
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| 90 |
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| 91 | end
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